Materi Elektronika Komunikasi

Mixer .

Adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi memadukan (lebih populer dengan istilah "mixing"), pengaturan jalur (routing) dan mengubah level, serta harmonisasi dinamis dari sinyal audio.

http://id.wikipedia.org/wiki/Audio_Mixer

Resonansi .

Merupakan proses bergetarnya suatu benda dikarenakan ada benda lain yang bergetar, hal ini terjadi dikarenakan suatu benda bergetar pada frekwensi yang sama dengan frekwensi benda yang terpengaruhi.

atau .. 

Ikut bergetarnya benda lain karena memiliki frekuensi yg sama .

manfaatnya dalam telekomunikasi adalah pada antena.dimana gelombang elektromagnet dengan frekuensi tertentu mengalami resonansikan pada rangkaian penala antena,,sehingga sinyal informasi dan carriernya dapat diterima .

Modulasi .

Adalah proses penumpangan sinyal informasi (vm) , (suara, gambar, data) terhadap frekuensi pembawa (vc) yang memiliki frekuensi lebih tinggi dari sisi pengirim ke sisi penerima. Teknik modulasi pada sinyal analog, secara garis besar dibagi atas 3, yaitu Modulasi Amplitudo (Amplitude Modulation/AM), Modulasi Frekuensi (Frequency Modulation/FM) dan Modulasi Phasa (Phase Modulation).

AM(Modulasi amplitudo)

Adalah salah satu bentuk modulasi dimana amplitudo sinyal pembawa di variasikan secara proposional berdasarkan sinyal pemodulasi (sinyal informasi). Frekuensi sinyal pembawa tetap konstan. Contoh dari amplitude modulation adalah metode pertama kali yang digunakan untuk menyiarkan radio komersil.

Kelemahannya :

1. Dapat terganggu oleh gangguan atmosfir.

2. Bandwith yang sempit juga membatasi kualitas suara yang dapat dipancarkan.

FM(Modulasi frekuensi)

Adalah suatu bentuk modulasi dimana frekuensi sinyal pembawa divariasikan secara proposional berdasarkan amplitudo sinyal input. Amplitudo sinyal pembawa tetap konstan.

Kelebihan dari frequency modulation adalah :

1. FM lebih tahan terhadap gangguan sehingga di pilih untuk sebagai modulasi standart untuk frekuensi tinggi.

2. Noise lebih kecil (kualitas lebih baik).

3. Daya yang dibutuhkan lebih kecil.

Kekurangan dari frequency modulation adalah:

1. Modulasi frekuensi memerlukan bandwidth yang lebih lebar dari pada modulasi amplitudo.

http://wisnurat.wordpress.com/2007/12/21/modulasi-am/

http://ochelandking.blogspot.com/2011/01/am-dan-fm.html

http://id.wikipedia.org/wiki/Modulasi

Demodulasi .

Adalah proses mengkodekan kembali sinyal analog menjadi sinyal digital. Ketika data ditransfer melalui saluran telepon, modem melakukan proses modulasi terhadap data yang dikirim. Pada waktu data sampai pada penerima, modem mengkodekan ulang (demodulasi) sinyal ke dalam bentuk data digital.

Ada 2 metoda utama untuk Demodulasi AM:
Envelope (Non-coherent) Detection/Demodulation.
Synchronized (Coherent) Demodulation.

Osilator

Prinsip kerja osilator memanfaatkan feedback positif. Adapun jenis  osilator terdiri dari osilator RC dan osilator LC. Pada frekuensi di bawah 1 MHz, kita dapat menggunakan osilator RC untuk menghasilkan gelombang sinus yang hampir sempurna. Osilator frekuensi rendah ini menggunakan penguat operasional dan rangkaian resonansi RC untuk menentukan frekuensi osilasinya. Diatas 1 MHz, digunakan osilator LC. Osilator frekuensi tinggi ini menggunakan transistor dan rangkaian resonansi LC.

Untuk membentuk osilator sinusoidal, kita menggunakan penguat dengan umpan balik positif. Idealnya adalah dengan menggunakan isyarat umpan balik pada sinyal keluaran. Jika sinyal umpan balik cukup besar dan mempunyai fase yang benar, akan menyebabkan adanya sinyal keluaran meskipun tidak ada sinyal masukan ekstenal.

Diagram Blok Radio Penerima .
http://audiovideosmkn2psp.wordpress.com/2011/11/11/blok-diagram-radio-penerima/

Materi Pengukuran Besaran Listrik

BESARAN
Besaran adalah sesuatu yang dapat diukur.
Besaran terdiri dari :
-Besaran dasar :
besaran yang tidak tergantung  pd besaran lain.
-Besaran turunan :
besaran yang diturunkan dari besaran2 dasar.
Jadi merupakan kombinasi dari besaran dasar.
-Besaran pelengkap :
besaran yang diperlukan untuk membentuk besaran turunan.

SATUAN.
Satuan  adalah ukuran dari pada suatu besaran.
Ada dua macam sistem satuan yaitu :
1.Sistem satuan metrik (universal). contoh : meter , gram , sekon .
2.Sistem Internasional (SI).contoh : panjang , waktu , kuat arus , temperatur .

DIMENSI
Dimensi adalah cara penulisan dari besaran-besaran dengan menggunakan simbol-simbol (lambang2) besaran dasar.
Kegunaan dimensi adalah :
-Untuk menurunkan satuan dari suatu besaran.
-Untuk meneliti kebenaran suatu rumus atau persamaan.


ALAT UKUR 

Menurut tipe/ jenis :

-Tipe jarum petunjuk

Harga yang kita baca adalah yang ditunjuk oleh jarum petunjuk, harga tersebut adalah harga sesaat pada waktu meter tersebut dialiri arus listrik.

-Tipe recorder

Harga yang kita baca adalah harga yang ditulis/dicatat pada kertas , pencatatan ini dilakukan secara otomatis dan terus menerus selama meter tersebut dialiri arus listrik.

-Tipe integrator

Harga yang kita baca adalah harga dari hasil penjumlahan yang dicatat  pada selang waktu tertentu selama alat tersebut digunakan (misal : KWH meter).

-Tipe digital : harga yang dibaca adalah harga sesaat.

MENURUT  SIFAT  PENGGUNAAN

-Portable  :

Alat ini mudah dipergunakan dan dibawa pergi ke mana² sesuai   kebutuhan

-Papan  hubung  / Panel :

Alat ini dipasang pada panel secara permanen atau tempat² tertentu.               

Ciri peukur Analog :

-Mempunyai jarum penunjuk yang bergerak pada skala ukur. 

-Besaran yang terukur diubah menjadi simpangan jarum penunjuk dari kedudukan nol. 

-Besar simpangan dapat dilihat dari skala ukur dan menunjukan  besarnya nilai terukur.

JENIS PEUKUR ANALOG

a. Indicating instrument (penunjuk):

Menggunakan: pointer (jarum penunjuk), dial (piringan skala)

Bekerja dgn : simpangan jarum.

b. Rekording instrument (pencatat):

Menggunakan: pointer (pena), skala nilai sesaat.

Bekerja dgn : pena bertinta bergerak,kertas pencatat bergerak,hasil pengukuran kontinu.

c. Integrating instrument (terpadu):

Menggunakan: gabungan piringan skala dan pointer, pencatat waktu

Bekerja dgn : mengukur sekali gus mencatat

KEUNGGULAN ALAT UKUR DIGITAL  DIBANDING ALAT UKUR ANALOG:

-KECEPATAN (TINGGI)

-KETELITIAN (TINGGI)

-RESOLUSI (TINGGI)

-ERROR PEMBACAAN (BERKURANG)

-OTOMATIS (BERUPA ANGKA)

-PEMBACAAN (MUDAH)

ALAT UKUR KUMPARAN PUTAR

Yang dimaksud alat ukur kumparan putar adalah alat pengukur yang  bekerja atas dasar prinsip dari adanya suatu kumparan listrik yang ditempatkan pada medan magnet, yang berasal dari suatu magnet yang permanen.

Arus yang dialirkan melalui kumparan akan menyebabkan kumparan tersebut berputar.

Alat ukur kumparan putar adalah alat ukur yang banyak digunakan dalam pengukuran besaran listrik.

Alat ukur ini praktis dan mudah dibawa.

Pada prinsipnya alat ukur kumparan putar hanya bisa dipakai untuk pengukuran arus searah. Namun dengan sedikit modifikasi alat ukur ini dapat pula untuk pengukuran arus bolak balik

Ampermeter DC

1. Tahanan Shunt
Gerakan dasar dari sebuah ampermeter arus searah (dc ammeter) adalah galvanometer PMMC.
Karena gulungan kumparan dari sebuah gerakan dasar umumnya kecil dan ringan sehingga arus yang dapat dilewatkan hanya arus kecil saja.
Bila yang akan diukur adalah arus yang besar, maka sebagian arus tersbeut perlu dialirkan pada sebuah tahanan yang disebut dengan Shunt.
Besarnya tahanan shunt yang harus dipasang dapat ditentukan dengan menerapkan analisis rangkaian sederhana terhadap rangkain.
Untuk arus-arus besar maka tahanan shunt yang dipasang juga harus besar agas tidak menimbulkan panas.
Untuk tahanan shunt yang digunakan mengukur arus 30A atau lebih maka tahanan shunt diletakan diluar kotak pengukur amper.

2. Merubah Batas Ukur
Alat ukur kumparan putar pada dasarnya adalah untuk mengukur arus atau amper.
Arus yang dapat melewati kumparan putar dibatasi lebih kurang 30 mA, karena kumparan sangat halus.
Bahkan beberapa alat ukur hanya dapat dilewati arus maksimum dalam orde mA.
Dengan demikian untuk dapat menggunakan alat ukur untuk mengukur arus yang besar harus dilakukan perubahan batas ukur.
Perubahan batas ukur dapat dilakukan dengan memasang sebuah tahanan shunt paralel dengan alat ukur.

3. Memperbaiki karakteristik temperatur
Dalam menggunakan alat ukur ada kemungkinan terjadi perubahan-perubahan yang diakibatkan oleh temperature.
Perubahan ini dapat terjadi karena umumnya kumparan putar terbuat dari bahan tembaga yang mempunyai koefisien temperature cukup tinggi.
Tahanan tembaga berubah 0,4 % per derjat celcius.
Oleh karena itu perubahan temperature dapat menyebabkan berubahnya kedudukan jarum penunjuk.

4. Shunt Ayrton
Batas ukur sebuah ampermeter dapat divariasikan (diperkecil atau diperbesar) dengan menggunakan sejumlah tahanan shunt yang dapat dipilih melalui saklar rangkuman.
Alat ukur seperti ini disebut ammeter rangkuman ganda (multirange ammeter).
Saklar yang digunakan dalam rangkuman ganda seperti ini harus jenis saklar posisi ganda yang dapat menyambung sebelum memutuskan (make-before break), sehingga alat ukur tidak rusak.

VOLTMETER DC

Volmeter DC dapat dibangun dari sebuah galvanometer. Untuk membangun sebuah voltmeter DC dari galvanometer dapat dilakukan dengan menambahkan sebuah tahanan yang dipasang seri dengan galvanometer.

Referensi Materi Inst. Otomotif

http://id.wikipedia.org/wiki/Mesin_dua_tak
http://nanozr.co.id/article/cara-kerja-mesin-2-tak
http://id.shvoong.com/products/auto/2144255-perbedaan-mesin-tak-dengan-mesin/
http://ratmotorsport.wordpress.com/2009/09/26/modifikasi-mesin-2-tak-basic/

http://ratmotorsport.wordpress.com/2009/04/28/mengenali-cara-kerja-mesin-4-tak/
http://www.anakunhas.com/2011/10/cara-kerja-mesin-diesel-4-tak.html
http://id.shvoong.com/exact-sciences/1923294-cara-kerja-mesin-tak/
http://id.wikipedia.org/wiki/Mesin_empat_tak

http://469racing.wordpress.com/2009/11/06/mengenal-cdi-lebih-dekat/
http://motorbandung.com/rangkaian-sirkuit-cdi-motor-motorbandung
http://getfreeartikel.wordpress.com/tag/cdi-racing/
http://darwin1997.indonetwork.co.id/1485185/cdi-racing-sensor.htm

http://www.situsotomotif.com/forum/kaki-kaki/3454-apa-fungsi-spring-per-dan-shock-breaker.html
http://id.wikipedia.org/wiki/Peredam_kejut
http://www.kiosonderdil.com/fungsi-shockbreaker-atau-suspensi/

MATERI KOMUNIKASI DATA

catatan ra nggenah :

KOMUNIKASI DATA
Pada  dasarnya komunikasi data merupakan proses pengiriman informasi diantara dua titik menggunakan kode biner melewati saluran transmisi dan peralatan switching, bisa antara komputer dan komputer, komputer dengan terminal, atau komputer dengan peralatan, atau peratalan dengan peralatan. Awal tahun 1980 menjadi tonggak revolusi komunikasi data yang menjadikan jaringan komputer global sebagai media komunikasi yang kemudian berkembang pesat. Komputer di rumah dapat dihubungkan dengan internet untuk berkomunikasi dan mencari informasi keseluruh dunia tanpa perlu pergi ke kantor pos atau perpustakaan, electronic-tellermachine dapat membantu agar para nasabah bank leluasa bertransaksi dimanapun tempatnya tanpa repot pergi ke kantor bank, dan banyak lagi contoh lainnya.
Komputer dan peralatan pendukungnya pada dewasa ini telah menjadi saranakomunikasi yang cukup efisien dengan kemampuan pengolah data yang paling luas penggunaannya, maka tidak ada bentuk informasi yang tidak dapat ditangani oleh komputer beserta perlengkapannya. Oleh karena itu sarana telekomunikasi dewasaini akan mengarah kepada komunikasi data dengan komputer sebagai peran sentral,suatu saat komunikasi data dapat menggantikan sarana komunikasi konvensionalyang ada saat ini.

1.1 Bentuk Komunikasi Elektronik
     a. Komunikasi Suara
     b. Komunikasi Berita dan Gambar
     c. Komunikasi Data

1.2. Cara Melakukan Komunikasi Elektronik
a. Komunikasi suara
Komunikasi suara merupakan bentuk komunikasi yang umum. Beberapa cara yang telah dikembangkan jangkauannya dapat meliputi hampir semua tempat didunia.Beberapa cara melakukan komunikasi yang dikenal secara umum adalah :
         ?Komunikasi Radio Siaran
Informasi dipancarkan kesegala arah, bersifat umum, jangkauannyatergantung daya  pancar serta ijinnya. Contoh : Radio RRI.

         ?Komunikasi Radio Amatir
Informasi dipancarkan kesegala arah tetapi jumlah pengirim danpenerima informasi       terbatas, sifat informasi bersifat pribadi. Contoh :ORARI.

         ?Komunikasi Radio Panggil
Digunakan untuk memanggil penerima yang menjadi pelanggan pengirim.Jarak jangkau terbatas. Contoh : Pager.

b. Komunikasi berita dan gambar
   Telegraf, telex, facsimile, siaran TV

c. Komunikasi data
   • Jaringan Umum (public network)
   • Jaringan pribadi (private network)

1.3. Pengertian Komunikasi Data, Telekomunikasi dan Pengolahan Data
Komunikasi data merupakan gabungan dari teknik telekomunikasi dengan teknik pengolahan data.
?Telekomunikasi adalah segala kegiatan yang berhubungan dengan penyaluran  informasi dari titik ke titik yang lain;
? Pengolahan data adalah segala kegiatan yang berhubungan dengan pengolahan data;
? Gabungan kedua tehnik ini selain disebut dengan komunikasi data juga disebut dengan teleprocessing (pengolahan jarak jauh);
? Secara umum komunikasi data dapat dikatakan sebagai proses pengiriman informasi (data) yang telah diubah dalam suatu kodetertentu yang telah disepakati melalui media listrik atau elektro-optik dari titik ke titik yang lain;
?Sistem komunikasi data adalah jaringan fisik dan fungsi yang dapat mengakses komputer untuk mendapatkan fasilitas seperti menjalankan program, mengakses basis data, melakukan komunikasi dengan operator lain, sedemikian rupa sehingga semua fasilitas berada pada terminalnya walaupun secara fisik berada pada lokasi yang terpisah.

1.4. Pemikiran Dalam Komunikasi Data
      ?Menyalurkan informasi secepat mungkin dengan kesalahan sedikit mungkin;
      ?Mengintegrasikan semua jenis komunikasi menjadi satu sistem, yaitu ISDN (Integrated Service  Digital Network ) atau Jaringan Digital PelayananTerpadu;

1.5. Keuntungan Komunikasi Data
     a. Pengumpulan dan persiapan data > Bila pada saat pengumpulan data digunakan suatu terminal cerdas maka waktu untuk pengumpulan data dapat dikurangi sehingga dapat mempercepat proses.
     b. Pengolahan data > Karena komputer langsung mengolah data yang masuk dari saluran transmisi        
     c. Distribusi > Dengan adanya saluran transmisi hasil dapat langsung dikirim kepada pemakai yang memerlukannya.

1.6. Tujuan Komunikasi Data
a. Memungkinkan pengiriman data dalam jumlah besar efesien, tanpa kesalahan dan ekonomis dari suatu tempat ketempat yang lain;
b. Memungkinkan penggunaan sistem komputer dan peralatan pendukung dari jarak jauh (remote computer use);
c. Memungkinkan penggunaan komputer secara terpusat maupun secara tersebar sehingga mendukung manajemen dalam hal kontrol, baik desentralisasi maupun sentralisasi;
d. Mempermudah kemungkinan pengelolaan dan pengaturan data yang ada dalam berbagai macam sistem komputer;
e. Mengurangi waktu untuk pengolahan data;
f. Mendapatkan data langsung dari sumbernya (mempertinggi kehandalan);
g. Mempercepat penyebarluasan informasi.

1.7. Faktor - faktor pertimbangan Komunikasi Data
a. Pengsinyalan
Pengsinyalan (signalling) adalah suatu prosedur atau protokol yang harus dilaksanakan terlebih dahulu sebelum pengiriman informasi dimulai.
b. Transmisi
Media transmisi harus efesien dan dapat melayani berbagai jenis alat.Karakteristik transmisi :
? lebar frekwensi yang dapat ditampung
? redaman
? daya yang dapat ditampung
? waktu yang dibutuhkan
c. Cara Penomoran
Penomoran harus unik dan mengikuti rekomendasi atau persetujuan dari pihak tertentu.
d. Cara menyalurkan hubungan (routing)
Menentukan policy ( kebijaksanaan ) bagaimana suatu hubungan akan dilaksanakan.
e. Cara menghitung biaya (tarif)
Menentukan struktur harga bagi jasa pelayanan yang harus dibayarkan.

1.8 Bidang-bidang Operasi Komunikasi Data
a. Bidang Data Collection
Data dapat dikumpulkan dari beberapa tempat (remote station),disimpan dalam memori dan pada waktu - waktu tertentu data tersebut akan diolah.Contoh : aplikasi inventori, penggajian, dll.
b. Bidang Inquiry and Response
Pemakai dapat mengakses langsung ke file atau program. Data yangdidikirimkan ke sistem Komputer dapat langsung diproses dan hasilnya dapat segera diberikan. Bila pemakai melakukan dialog dengan komputer maka sistem semacam ini disebut interaktif.
Contoh : aplikasi perbankan, pembayaran dipertokoan.
c. Bidang Storage and Retrival
Data yang sebelumnya disimpan dalam komputer dapat diambil sewaktu - waktu oleh pihak yang berkepentingan.
Contoh : aplikasi Message Switcing dan E-Mail.
d. Bidang Time Sharing
Sejumlah pemakai dapat mengerjakan programnya secara bersama-sama.Setiap pemakai diberikan kesempatan untuk bekerja selama jangka waktu tertentu yang tetap besarnya, setelah itu pemakai lain akan mendapatkan kesempatan. Kalau terlalu banyak data yang harus dikerjakan dalam satu satuan waktu fasilitas roll in-roll out harus dipergunakan.
Contoh : aplikasi pemakai sistem komputer secara bersama untuk pengembangan perangkat lunak (software), perhitungan, rekayasa, pengolah kata (word processing), CAD (computer aided design), dan sebagainya.
e. Bidang Remote Job Entry
Remote Job terminal mengirimkan program atau data (teks) untuk disimpan ke komputer pusat tempat data diproses. Program itu akan dikerjakan secara batch, yaitu diolah setelah gilirannya tiba.
Contoh : aplikasi yang menggunakan peralatan sistem komputer yang tempatnya berjauhan.
f. Bidang Real Time Data Processing and Process Control
Hasil proses dikehendaki dalam waktu yang sesuai dengan kepentingan proses tersebut (real time).
Contoh : aplikasi pengaturan peralatan industri, sistem kendali proses, sistem telekomunikasi, dsb.
g. Bidang Data Exchange Among Computers
Pertukaran data berupa program, file dan sebagainya antar sistem komputer. Pada aplikasi ni data yang dipertukarkan jumlahnya banyak dan waktu yang dikehendaki singkat sekali.

1.9. Komponen Dasar Sistem Komunikasi Data
a. Sumber (pemancar atau pengirim)
Yaitu pengirim atau pemancar informasi data. Karena pembahasan berkisar pada sistem komputer maka pemancar adalah sistem komputer. Komunikasi data dapat juga berlangsung dua arah sehingga pemancar juga dapat berfungsi
sebagai penerima.
b. Media transmisi
Yaitu saluran tempat informasi tersebut disalurkan ketempat tujuan. Media Yang       dipergunakan dapat berupa : kabel, udara, cahaya, dan sebagainya.
c. Penerima
Yaitu alat yang menerima informasi yang dikirimkan

Referensi :

http://teknik-informatika.com/komunikasi-data/

http://id.wikipedia.org/wiki/Komunikasi_data

TIPE FLOWMETER ELEGTROMAGNETIK

1.Flowmeter gelombang sinus : Magnet probe dibangkitkan oleh gelombang sinus, akibatnya tegangan yang diinduksikan juga akan sinusoidal.Masalahnya adalah pada tipe ini pembuluh darah dan mineral/fluida yang terdapat didalamnya bertindak sebagai kumparan sekunder transformator pada saat magnet probe dibangkitkan. Akibatnya, ada tegangan artefact induksi yang secara umum mengacu pada ‘tegangan transformator’.

2.Flowmeter elektromagnetik gelombang pulsa : Berbeda dengan flowmeter gelombang sinus dalam hal pembangkitan tegangan yang diberikan pada magnet yaitu gelombang pulsa, sehingga tegangan induksi juga merupakan gelombang pulsa. gelombang pulsa memiliki kestabilan fasa yang kurang dibandingkan dengan tipe gelombang sinus yang dapat menekan relatif lebih mudah tegangan quadrature. Selain itu, lebih mudah mengendalikan ukuran magnitude dan gelombang arus pembangkitan dalam sistem gelombang pulsa.

3.Preamplifier :  Tegangan yang diinduksikan diambil oleh elektroda kemudian diberikan pada penguat diferensial noise rendah melalui capacitive coupling. Preamplifier harus memiliki common mode ferection ratio (CMRR) tinggi dan impidansi masukan yang tinggi pula.

4.Rangkaian Gating : Penguat gating membantu menghilangkan tegangan bayangan (semu) yang muncul ketika arus magnet dibalik.

5.Bandpass amplifier : Seperti halnya gatting amplifier yang merupakan bandpass amplifier RC aktif yang dengan selektif melewatkan amplitudo gelombang pulsa. Respon puncak adalah 400Hz. Titik 3dB pada 300 Hz dan 500 Hz.

6.Detektor : Detector fasa sensitif digunakan untuk memperbaiki sinyal analog dari rata-rata aliran yang sedangdiukur.

7.Low Pass Filter dan Tahapan keluaran : Sinyal yang dimodulasikan diberikan pada LPF RC aktif yang memberikan respon frekuensi yang tidak sama dan pergeseran fasa linier dari 0-30 Hz.

8.Magnet current drive : Arus eksitasi yang dberikan pada elektromagnet adalah 1 amper puncak arus gelombang pulsa. Hal tersebut diberikan oleh sumber dengan impedansi tinggi untuk memastikan bahwa arus yang diberkan adalah konstan untuk berbagai macam hambatan lilitan magnet hingga lebih dari 5O

9.Zero Flow Reference Line : sebelum pengukuran aliran darah oleh flowmeter elektromagnet dilakukan penting untuk menyediakan secara tepat sinyal yang sesuai untuk zero flow. Walaupun pembangkitan magnet harus menghasilkan zero reference line, sayangnya line ini tidak selalu bertepatan dengan zero flow line secara psikologi.

OPEN SOURCE

Open Source adalah sebuah sistem baru dalam mendistribusikan software kepada pengguna dengan memberikan program dan source code nya secara gratis! Bahkan pengguna dapat mempelajari dan melakukan modifikasi untuk membuat software tersebut sesuai dengan kebutuhan mereka.

Berikut adalah keuntungan software Open Source :

Sisi pengguna :

1 . Gratis
2 . Pengguna dapat terlibat dalam pengembangan program karena memiliki source code nya
3 . Respon yang baik dari pemakai sehingga bug dapat ditemukan dan diperbaiki dengan lebih cepat.

Sisi developer :

1 . Seluruh komunitas mau dan dapat membantu untuk membuat software anda menjadi lebih baik
2 . Tidak ada biaya iklan dan perawatan program
3 . Sebagai sarana untuk memperkenalkan konsep anda

Linux adalah sebuah contoh yang bagus. Banyak sistem operasi yang berusaha meniru kisah sukses Linux, tetapi Linux tetap  yang  paling  sukses hingga saat ini. Aspek positif dari Open Source adalah penerimaan yang luas untuk software yang benar-benar bagus. Tetapi keuntungan  tersebut  tidak cukup, terutama untuk orang  yang   memang   bekerja  dengan   membuat   program (programmer), mereka  membutuhkan  uang  untuk  melanjutkan  pengembangan software mereka (dan untuk makan tentunya).

Mungkin beberapa dari pembaca berpikir, ini gila, jika kita membagi-bagikan software kita dengan gratis, bagaimana kita dapat bertahan? Bagaimana kita dapat menghasilkan uang?Tapi tunggu,ada beberapa cara yang dapat digunakan untuk menghasilkan uang dari ekonomi Open Source ini. Tapi penting untuk diketahui bahwa hanya software yang memang bagus yang dapat bertahan dan menghasilkan uang, program yang jelek tidak dapat bertahan (kecuali anda memaksa orang-orang untuk membelinya!).Berikut adalah beberapa diantaranya:

1 . Jual program dan source code dan manual book dalam sebuah box, program tersebut gratis jika pengguna mau mendownloadnya sendiri, tetapi pengguna harus membayar untuk mendapatkan produk komersialnya.
2 . Jual program tambahan yang memanfaatkan teknik tingkat tinggi program Open Source anda.
3 . Jual dukungan teknis untuk membantu pengguna menggunakan produk tersebut.
4 . Jual jasa untuk customize program sesuai dengan kebutuhan pengguna.
5 . Sisipan iklan pada software.
6 . Mencari sponsorship dari perusahaan yang berhubungan dengan software yang dibuat.


#sumber : copy paste .

SISTEM OPERASI

Sistem Operasi adalah software pada lapisan pertama yang ditempatkan pada memori komputer pada saat komputer dinyalakan. Sedangkan software-software lainnya dijalankan setelah Sistem Operasi berjalan, dan Sistem Operasi akan melakukan layanan inti umum untuk software-software itu. Layanan inti umum tersebut seperti akses ke disk, manajemen memori, skeduling task, dan antar-muka user. Sehingga masing-masing software tidak perlu lagi melakukan tugas-tugas inti umum tersebut, karena dapat dilayani dan dilakukan oleh Sistem Operasi. Bagian kode yang melakukan tugas-tugas inti dan umum tersebut dinamakan dengan "kernel" suatu Sistem Operasi

fungsi utama dari sistem operasi adalah sebagai suatu sistem yang digunakan untuk mengarahkan dan mengatur kinerja dari sebuah komputer, menyelesaikan berbagai masalah-masalah dalam komputer, dan menjaga bagian-bagian dari sistem agar tetap aman.

Selain itu, OS juga menentukan program mana yang akan digunakan dalam mengerjakan tugas-tugas, terutama yang berkaitan dengan pengenalan terhadap komponen-komponen sistem komputer.

Sistem Operasi untuk komputer :

1. UNIX

Termasuk sistem operasi yang paling awal ada untuk komputer. Merupakan induk dari sistem operasi linux.

2. DOS

Sistem operasi yang merupakan cikal bakal dari Microsoft Windows. Ciri khasnya yaitu berupa teks putih dengan latar belakang hitam. Kalau mau mencobanya bisa lewat Start Windows – Run, lalu ketik cmd.

3. Novell Operating Sistem

Dibuat oleh Novell Corporation. Sistem operasi yang dulu pernaha digunakan oleh Fakultas MIPA UGM untuk Entry Key-In KRS mahasiswa.

4. Microsoft Windows

Merupakan sistem operasi yang paling populer. Hampir semua orang pernah memakainya. Beberapa versi Microsoft Windows yang terkenal: Microsoft Windows 98, 2000, Me, XP, Vista, dan yang paling terbaru Windows 7.

5. Apple Machintos

System operasi yang unggul dalam hal grafik. Memerlukan hardware khusus sehingga tidak dapat di-install di computer biasa. Versinya antara lain Mac OS X (Tiger), Leopard.

6. Linux

Pertama kali dikembangkan oleh Linus Torvald. Merupakan sistem operasi open source artinya bisa dikembangkan oleh semua orang dengan bebas. Turunan linux atau yang dikenal dengan distro linux banyak sekali macamnya. Mungkin linux merupakan sistem operasi yang paling banyak. Beberapa di antaranya yaitu: Debian, Suse, Red Hat (Fedora), Slackware, Ubuntu, Backtrack, dan lain-lain.

7. Solaris

Dikembangkan oleh Sun Microsystem. Lebih banyak digunakan untuk perusahaan.

8. Free BSD

Dibuat oleh Universitas Berkeley. Hampir sama seperti linux.

#sumber : berbagai sumber dan editan .

BAGIAN BAGIAN CPU DAN FUNGSINYA

1 . Motherboard :
Tempat kita menancapkan atau memasangkan komponen-komponen komputer lainnya seperti processor, video card, sound card, hard disk, dan lain sebagainya. Motherboard berfungsi untuk menghubungkan setiap komponen-komponen komputer tersebut agar bisa saling berkomunikasi satu sama lain. Setiap motherboard memiliki spesifikasi-nya masing-masing, spesifikasi seperti processor apa yang didukungnya dan berapa kapasitas maksimal RAM yang didukung oleh motherboard tersebut.

2 . Prosesor : 
Otak sebuah komputer yang bertugas memproses perintah dan logika yang diberikan oleh operator komputer, banyaknya jenis processor yang ada sebanding dengan software yang berkembang dipasaran kerena dituntut untuk dapat melakukan banyak perkerjaan salam satu waktu terkadang pemilihan processor yang kita gunakan harus tepat, karena jika sampai salah pilih akan berimbas pada lambatnya proses kerja sebuah komputer yang pasti berimbas langusng pada pekerjaan pengguna komputer.

3 . RAM :
Berfungsi menampung data yang telah terproses oleh processor sebelum di alirkan kebagian-bagian yang membutuhkan, banayknya pengembangan yang dilakukan pada bagian ini membuat kita lebih mudah dalam pemilihan ram yang cocok untuk pekerjaan kita, apalagi sekarang hampir semua merk menerapkan sistem garansi lifetime pada ram.4 .Chipsetmengatur komunikasi antara komponen. Chipset dibagi menjadi dua bagian. Chip pertama disebut “Nort Bridge” yang dapat mengatur komunikasi antara AGP, RAM, Processor, dan “South Bridge” pada chipset. Dan bagian chip yang kedua adalah “South Bridge” yang dapat mengatur semua inputan dan output pada komputer, termasuk PCI dan ISA bus. Processor, Memori (RAM), Cache, dan Chipset bekerja bersama untuk mengaktifkan fungsi komputer.

5 . Video card VGA :
Mengolah gambar sebelum ditampilkan ke monitor, banyaknya kebutuhan pengolahan gambar bagi gamers atau designer yang mengharuskan merogoh kantong yang agak dalam, beruntung sekarang bagi pengguna komputer kantor video grafis sudah terintegrasi dalam motherboard sehingga lebih menghemat pengeluaran.

6 . Sound card :
Fungsi kartu suara sebagai prosesor audio untuk komputer Anda. Analog atau sinyal digital yang masuk ke dalam input kartu dan digital diinterpretasikan sebagai algoritma yang pada gilirannya ditafsirkan sebagai bentuk gelombang dan menghasilkan sinyal sonik dalam output dari kartu suara komputer. Kartu suara adalah perangkat yang dipasang berjalan pada sistem komputer Anda, dengan sifat keras diprogram dan driver perangkat terpisah. Kartu suara mengontrol semua audio pada komputer.

7 . Hardisk :
Sebagai penyimpanan data pada komputer, kapasitas yang benar tentu saja berpengaruh terhadap jumlah data yang dapat kita simpan, ditambah lagi buffer yang besar akan membantu kecepatan transfer baik antar hardisk ataupun untuk proses suatu program. Fungsi lain dari hardisk untuk penyimapanan data yang bersifat mobile dengan sedikit penambahan casing pada hardisk laptop.

8 . Optical disk drive :
Fungsi utama untuk pembacaan pada media CD ataupun DVD, memang secara fungsi sekarang kurang diminati karena banyaknya media penyimpanan yang bersifat mobile dan berkapasitas lebih besar daripada CD, DVD ataupun Blueray yang dapat diakses langsung tanpa menggunakan CD atau pun DVD.

9 . Power suplay :
Mengubah jenis daya listrik yang tersedia di stopkontak, 120 volt, 60 Hz, menjadi arus komputer dapat digunakan, +5 dan +12 volt DC saat ini. Biasanya komponen elektronik digital dan sirkuit di komputer, seperti motherboard, kartu adaptor, dan papan disk drive logika, gunakan +5 volt power, dan kipas dan motor disk drive menggunakan daya +12 volt. Untuk komputer untuk berjalan dengan baik, pasokan dari kedua jenis arus harus diberikan setiap saat.

10 . Casing :
Berfungsi sebagai tempat kita meletakkan atau menempelkan motherboard, power supply, optical disc drive, hard disk, dan lain sebagainyaMelindungi berbagai komponen di dalamnya dari debu, panas, air, atau kotoran lainnya pada saat bekerja Casing juga menjadi penting karena hampir semua periferal macam motherboard, CD-ROM drive, harddisk, dan floppy drive menggunakan casing ini sebagai tempat dudukannya alias tempat bekerjanya sehari-hari. 

#sumber : copy paste :-)

Multivibrator Dan Flip-flop

Multivibrator 

Multivibrator adalah sebuah sirkuit elektronik yang digunakan untuk bermacam-macam sistem dua keadaan seperti osilator, pewaktu, dan register. Ini bercirikan dua peranti penguat (transistor, tabung hampa, op-amp, dll) yang dikopel-silang oleh jaringan resistor dan kondensator. Bentuk paling umum adalah tipe takstabil yang menghasilkan gelombang persegi. Multivibrator mendapatkan namanya karena isyarat kekuasannya kaya akan harmonik. Multivibrator berasal dari istilah yang digunakan oleh William Eccles dan F.W. Jordan pada tahun 1919 untuk sirkuit tabung hampa yang dibuatnya.
Jenis- jenis multivibrator :

1. Multivibrator takstabil, dimana sirkuit tidak stabil pada salah satu keadaan, ini berosilasi terus-menerus dari satu keadaan ke keadaan lainnya.
2. Multivibrator ekamantap, dimana salah satu keadaan adalah stabil, tetapi yang lainnya takstabil. Sirkuit akan berubah ke keadaan takstabil untuk waktu tertentu, tetapi akan selalu kembali ke keadaan stabil. Sirkuit ini berguna untuk membuat pewaktuan dengan jeda tetap untuk menanggapi isyarat luar.
3. Multivibrator dwimantap, dimana sirkuit akan tetap berada pada salah satu keadaan. Sirkuit dapat diubah dari satu keadaan ke keadaan lainnya dengan penyulut eksternal. Sirkuit ini adalah blok fasis dari register dan memori digital.

Flip-flop
Flip-flop adalah rangkaian digital yang digunakan untuk menyimpan satu bit data secara semi permanen sampai ada suatu perintah untuk menghapus atau mengganti isi dari bit yang tersimpan tersebut. Prinsip dasar dari flip-flop adalah suatu komponen elektronika dasar seperti transistor, resistor dan dioda yang di rangkai menjadi suatu gerbang logika yang dapat bekerja secara sekuensial.

Contoh rangkaian

Ketidakliniernya berada di kapasitor C1 dan C2, karena diperlukan waktu untuk mengisi, tergantung dengan nilai R2 dan R3

Clipper

Sebuah sirkuit yang menghilangkan puncak gelombang yang dikenal sebagai sebuah clipper. Sebuah clipper negatif ditunjukkan pada Gambar di bawah ini . Diagram skematis dibuat dengan program menangkap Xcircuit skematis. Xcircuit menghasilkan daftar Gambar bersih SPICE di bawah ini , kecuali untuk yang kedua, dan di samping sepasang baris terakhir yang dimasukkan dengan editor teks. 









Clipper: klip negatif puncak pada -0,7 V.

Selama setengah siklus positif dari masukan puncak 5 V, dioda dibalik bias. Seolah-olah dioda tidak ada di sana. Siklus setengah positif tidak berubah pada output V (2) pada Gambar di bawah ini . Sejak puncak output positif benar-benar lapisan yang sinewave input V (1), input telah bergeser ke atas di plot untuk kejelasan. Dalam Pala, modul tampilan SPICE, perintah "plot v (1) +1)" menyelesaikan ini.

Bentuk yang paling umum dari clipper dioda ditunjukkan pada Gambar di bawah ini . Untuk dioda yang ideal, kliping terjadi pada tingkat tegangan kliping, V1 dan V2. Namun, sumber-sumber tegangan telah disesuaikan untuk memperhitungkan penurunan 0,7 depan V dioda silikon nyata. D1 klip di 1.3V 0,7 V = 2.0V. D2 klip di-2.3V-0.7V =- 3.0V.

D1 klip yang sinewave masukan pada 2V. D2 klip di-3V.

D1 klip yang sinewave di 2V. D2 klip di-3V.


Sebuah aplikasi praktis dari clipper adalah untuk mencegah sinyal suara diperkuat dari overdriving pemancar radio di Gambar di bawah ini .

AM Dan FM

AM(Modulasi amplitudo)

Adalah salah satu bentuk modulasi dimana amplitudo sinyal pembawa di variasikan secara proposional berdasarkan sinyal pemodulasi (sinyal informasi). Frekuensi sinyal pembawa tetap konstan. Contoh dari amplitude modulation adalah metode pertama kali yang digunakan untuk menyiarkan radio komersil.

Kelemahannya :

1. Dapat terganggu oleh gangguan atmosfir.

2. Bandwith yang sempit juga membatasi kualitas suara yang dapat dipancarkan.

FM(Modulasi frekuensi)

Adalah suatu bentuk modulasi dimana frekuensi sinyal pembawa divariasikan secara proposional berdasarkan amplitudo sinyal input. Amplitudo sinyal pembawa tetap konstan.

Kelebihan dari frequency modulation adalah :

1. FM lebih tahan terhadap gangguan sehingga di pilih untuk sebagai modulasi standart untuk frekuensi tinggi.

2. Noise lebih kecil (kualitas lebih baik).

3. Daya yang dibutuhkan lebih kecil.

Kekurangan dari frequency modulation adalah:

1. Modulasi frekuensi memerlukan bandwidth yang lebih lebar dari pada modulasi amplitudo.

PAL Dan NTSC

Pengertian PAL
PAL adalah sebuah enconding berwarna yang digunakan dalam televisi broadcast. PAL adalah singkatan dari “Phose Alternating Line” digunakan untuk garis alternasi fase.
PAL terdiri dari 625 baris dan ditayangkan sebanyak 25 frame dalam setiap satu detik (fps). System ini digunakan di seluruh dunia kecuali di kebanyakan dunia Amerika, karena di Amerika menggunakan system NTSC.
Sistem Broadcast PAL dikembangkan di Jerman oleh Walter Bruch, pada tahun 1967. PAL termasuk standar kedua dalam system televisi broadcast.

Pengertian NTSC

NTSC adalah system elevise analog yang digunakan di Amerika Serikat dan banyak televisi lainnya. Berbeda halnya dengan PAL , NTSC membagi 25 baris per frame dan sebanyak 30 frame dalam satu detiknya atau 29,97 frame perdetik (fps).

Untuk membedakan antara PAL dengan standar televisi NTSC adalah dari penggunaan baris di layar televisi. Untuk PAL memiliki 625line/50Hz, karena frekuensi PLN di Negara-negara Eropa yang digunakan adalah 50Hz, sedangkan NTSC adalah standar televisi yang dipakai di Amerika yaitu menggunakan 525line/60Hz, karena frekuensi PLN yang dipakai di Amerika adalah 60Hz. Dari segi kecepatan frame per detik, PAL menggunakan kecepatan 30 fps, sedangkan untuk NTSC menggunakan kecepatan 25 fps. Indonesia menggunakan PLN yang sama dengan Eropa sehingga dalam perkembangannya televisi yang digunakan mengikuti standar Eropa yaitu PAL. Dari segi kecepatan frame PAL lebih unggul dibandingkan dengan sistem NTSC. Berikut ini adalah bandwidth yang dipakai oleh standar televisi PAL untuk penempatan gambar, suara, chroma, besarnya luminansi sistem PAL.

Dari segi bandwidth terlihat bahwa PAL lebih lebar dari standar NTSC, hal inilah yang membedakan antara PAL dengan NTSC. Selanjutnya modulasi kroma PAL dan NTSC memiliki kesamaan yaitu menggunakan modulasi Amplitudo (AM), modulasi video-nya sama antara PAL dengan NTSC yaitu modulasi negatif.

Kesamaan modulasi video yang digunakan oleh PAL dan NTSC yaitu modulasi negatif. Modulasi negatif adalah modulasi yang dihasilkan dengan polaritas negatif, polaritas negatif terbentuk dari taraf terang atau yang disebut puncak putih dalam sinyal video yang menghasilkan sinyal gambar AM paling rendah. Keuntungannya menggunakan modulasi negatif yaitu derau yang dihasilkan oleh pembawa RF akan memperbesar taraf hitam dan putih pada amplitudo gambar, sehingga mempengaruhi daya pancar televisi. Disamping itu keuntungan menggunakan modulasi negatif yaitu dapat menggunakan daya rendah untuk mentransmisikan televisi PAL maupun NTSC. Dalam sinyal video komposit yang digunakan sebagai sinyal modulasi, biasanya amplitudo relatif ditunjukkan dalam skala IRE. Seperti diperlihatkan pada analisis sinyal video, sinyal video komposit bervariasi dari -40 unit IRE pada ujung penyelarasan sampai level pengosongan +100 unit IRE untuk puncak putih. Amplitudo-amplitudo yang bersesuaian adalah 100 % level pembawa untuk penyelarasan ujung. 75 % untuk level pengosongan dan 12,5 % untuk puncak putih. Rincian lebih lanjut dari perbandingan ini diberikan pada tabel 2.2. artinya 40 unit IRE dari penyelarasan bersesuaian dengan puncak 25 % dari amplitudo pembawa. Ke-10 unit IRE untuk setiap hitam bersesuaian dengan 7,5 % sinyal pembawa. Level IRE dari 100 menjadi 12,5 % dari amplitudo pembawa pada puncak putih. Sebenarnya 20 lagi unit IRE sampai 120 bersesuaian dengan 12,5 % amplitudo pembawa yang tidak digunakan untuk modulasi. Persentase sinyal pembawa ini dihitung 0,125 atau 12,5 %.

KENDALI SATELIT

Satelit adalah benda yang mengorbit benda lain dengan periode revolusi dan rotasi tertentu. Ada dua jenis satelit yakni satelit alam dan satelit buatan.

Untuk dapat beroperasi satelit diluncurkan ke orbitnya dengan bantuan roket. Negara -negara maju seperti Amerika Serikat, Rusia, Perancis dan belakangan Cina, telah memiliki stasiun untuk melontarkan satelit ke orbitnya. 

Pada dasarnya, satelit adalah segala obyek yang berputar mengelilingi suatu planet dalam bentuk sirkular atau eliptikal. Sebagai misal, bulan yang setiap purnama nampak indah, merupakan satelit asli milik bumi, sangat alami, dan sesungguhnya cukup banyak satelit buatan manusia (artificial satellites) yang biasanya ”terbang” lebih dekat ke bumi.

 

Prinsip dasar komunikasi satelit adalah sistem komunikasi radio dengan satelit sabagai stasiun pengulang. Konfigurasi suatu sistem komunikasi satelit terbagi atas dua bagian, yaitu: ruas bumi (ground segment) dan ruas angkasa (space segment). Ruas bumi terdiri dari beberapa stasiun bumi yang berfungsi sebagai stasiun bumi pengirim dan stasiun bumi penerima, sedangkan ruas angkasa berupa satelit yang menerima sinyal yang dipancarkan dari stasiun bumi pengirim, kemudian memperkuatnya dan mengirimkan sinyal tersebut ke stasiun bumi penerima.

   

Seluruh pergerakan satelit dipantau dari bumi atau yang lebih dikenal dengan stasiun pengendali. Cara kerja dari satelit yaitu dengan cara uplink dan downlink. Uplink yaitu transmisi yang dikirim dari bumi ke satelit, sedangkan downlink yaitu transmisi dari satelit ke stasiun bumi.
Komunikasi satelit pada dasarnya berfungsi sebagai repeater di langit. Satelit juga menggunakan transponders, yaitu sebuah alat untuk memungkinkan terjadinya komunikasi 2 arah.

  

Antena satelit sangat penting peranannya dalam jaringan komunikasi satelit. Karena benda yang ini berfungsi sebagai penerima transimisi di setiap kawasan di dunia. Sedangkan satellite spacing (penempatan satelit) digunakan agar dalam melakukan transmisi lebih mudah berdasarkan kawasannya.
Sedangkan power system yang digunakan oleh satelit diperoleh melalui sinar matahari yang diubah ke bentuk listrik yang menggunakan Sel surya (Solar cells). Selain itu, satelit juga dilengkapi dengan sumber tenaga yang berdurasi 12 tahun yang merupakan bahan bakarnya agar dapat beroperasi

SISTEM KENDALI PESAWAT TERBANG

Gaya yang bekerja pada pesawat
Pada pesawat terbang ada beberapa macam gaya yang bekerja, gaya ini meliputi :

1. Gaya Angkat(lift)
2. Gaya Dorong(thrust)
3. Gaya Berat(Weight)
4. Gaya Hambat Udara(Drag)

Gaya Pada Pesawat

Gaya hambat udara (drag) merupakan gaya yang disebabkan oleh molekul-molekul dan partikel-partikel di udara. Gaya ini dialami oleh benda yang bergerak di udara. Pada benda yang diam gaya hambat udara nol. Ketika benda mulai bergerak, gaya hambat udara ini mulai muncul yang arahnya berlawanan dengan arah gerak, bersifat menghambat gerakan. Semakin cepat benda bergerak semakin besar gaya hambat udara yang dialami. Untuk mengatasi ini diperlukan gaya dorong(thrust), gaya dorong dihasilkan dari mesin.

Supaya dapat terbang maka diperlukan gaya angkat(lift) yang dihasilkan dari sayap.

Gambar di atas adalah hukum yang berlaku pada sayap.

Partikel-partikel udara menabrak bagian bawah sayap pesawat. Partikel-partikel yang menabrak lalu dipantulkan ke bawah (ke arah tanah). Udara yang menghujani tanah merupakan gaya AKSI. (Isaac Newton)

Sewaktu udara akan mengalir di bagian atas sayap, tekanannya sebesar P1. Ketika udara melewati bagian lengkung pesawat, tekanan udara di daerah itu turun menjadi P2. (Bernoulli dan Coanda).

Di ujung bawah sayap partikel-partikel udara bergerombol dan bertambah terus sampai akhirnya kelebihan berat dan berjatuhan (downwash). Siraman udara atau downwash ini merupakan komponen gaya AKSI. Tanah yang menerima gaya aksi ini pasti langsung memberikan gaya REAKSI yang besarnya sama dengan gaya aksi tetapi berlawanan arah. Karena gaya aksinya menuju tanah (ke arah bawah), berarti gaya reaksinya ke arah atas. Gaya reaksi ini memberikan gaya angkat (lift) yang bisa mengangkat pesawat dan mengalahkan gaya berat akibat tarikan gravitasi bumi. Sumber gaya angkat (lift) yang lain adalah perubahan tekanan udara di P2.

Jika ingin terbang pada kecepatan dan ketinggian konstan maka resultan gaya-gaya tersebut harus nol. Ini berarti gaya dorong (Thrust) harus sama besar dengan gaya hambat udara (Drag), dan gaya angkat ke atas (Lift) harus sama besar dengan gaya berat benda (Weight).

Jika ingin menambah kecepatan, kita harus menambah gaya dorong sehingga gaya dorong (Thrust) > gaya hambat udara (Drag).

Kalau hambatan dari udara lebih besar dari gaya dorong yang dihasilkan mesin maka kecepatan akan berkurang.

Jika ingin menambah ketinggian, kita hanya perlu menambah gaya angkat supaya Gaya angkat > Gaya berat, sebaliknya jika kita ingin mengurangi ketinggian, kita hanya perlu mengurangi gaya angkat (Lift < weight).

Control pada pesawat

Macam kontrol pada pesawat 

Selain memiliki kendali secara manual melalui joy stick yang dikendalikan oleh pilot, pesawat juga memiliki sistem kendali Auto pilot.

Autopilot (AP) adalah sistem komputer pesawat yang dirancang menjaga kestabilan penerbangan.Auto Pilot bekerja dengan cara merespon menggunakan aileron/ aliran udara yang melewati sawap bagian belakang.

KENDALI ROBOT CERDAS

ROBOT CERDAS WHEELED DAN LEGGED

Desain Robot

            Type Wheeled                                                 Type Legged

Robot Cerdas

1. Sistem geraknya berupa motor DC untuk tipe wheeled dan motor servo untuk tipe legged.
2. Sensor & interface :

• Ultrasonik/IR sebagai sensor jarak.
• LDR/IR/photodioda sebagai sensor warna lantai.
• Sensor panas.
• Pre-amp sebagai sensor suara.
• LCD sebagai display.

Dibawah ini gambar diagram sistem kendali Robot Cerdas.

Algoritma Kerja robot ;

1. Menghidupkan power supplay robot dengan menekan tombol power dan menaruhnya dilintasan.
2. Prosessor robot akan aktif setelah adanya sumber suara yang akan diterima oleh tone detector.
3. Robot bergerak berdasarkan keluaran detektor jarak, detector warna dan detector api. Untuk awal perjalanan robot akan menon-aktifkan sensor warna. Dan langsung berjalan berdasar inputan detector jarak dan detector api untuk keluar dari base.
4. Robot akan langsung menggunakan mode adventure, mode ini untuk menjelajahi arena. Sensor yang dipakai pada mode ini adalah sensor jarak dan sensor warna. Sensor jarak digunakan agar robot tidak menabrak batas tembok arena, sedangkan sensor warna dipakai sebagai indikator masuk ruangan.
5. Robot akan berbelok jika melihat adanya persimpangan, ketika memasuki ruangan maka sensor warna akan aktif karena perbedaan warna lantai. Ketika menemukan ruangan maka robot akan berubah mode ke mode firebot. Mode ini akan mencari sumber api dalam ruangan, robot mencari sumber api dengan kecepatan sedang. Pada mode ini yang bekerja adalah sensor panas dan sensor lantai untuk mengetahui letak lingkaran api.
6. Jika ditemukan api maka robot akan mendekati dan menempatkan posisi yang tepat dengan melihat keseimbangan antara intensitas masukan sensor panas disebelah kanan dan sisi kiri sensor, kemudian mendekati sampai jarak tertentu dan akan meniupkan kipas.
7. Setelah sumber api mati, maka robot akan keluar ruangan dan akan mengaktifkan kembali mode adventure untuk mencari ruangan yang selanjutnya.
8. Robot mengaktifkan mode home, yang membuat robot ini  kembali ke base dengan memutar balik data navigasi dan berjalan langsung menuju base.
9. Setelah sampai ke base, robot mengaktifkan mode base untuk menempatkan diri ditempat base semula.

Contoh Lintasan Robot Cerdas pada Kontes Robot Cerdas Indonesia

KENDALI ROBOT MANUSIA

Bentuk Robot Manusia Secara Umum

Robot manusia adalah ;

Robot yang memiliki bentuk manusia atau memiliki bentuk atau sistem gerak menyerupai manusia. Robot manusia juga sering disebut dengan robot Humanoid.

Robot adalah ;

Suatu sistem elektronik yang diberi kecerdasan buatan untuk mengendalikan perangkat mekanik sehingga dapat bergerak sesuai algoritma program yang dimasukan pada Prosesor Robot tersebut. Secara umum robot dibuat dengan tiga buah bagian pokok yaitu sistem sensor, sistem kontrol dan sistem pengerak.

Sensor

Sensor merupakan alat pengindraan robot terhadap lingkungan sekitar. Dalam suatu kondisi robot memerlukan sensor untuk menengetahui keadaan sekitarnya. Hal ini dilakukan untuk menetapkan apa yang harus dilakukan oleh robot tehadap lingkungan tersebut.

Contoh sensor

• Sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak 
• Sensor warna
• Sensor api 
• Sensor suara
• Sensor kamera
• dll  

Sistem Kontrol ;

Sistem kontrol pada suatu robot biasanya berupa microprocessor atau microcontroller.Dimana sistem kontrol mengendalikan sistem gerak robot berdasarkan input yang diperoleh dari sensor.

Sistem Penggerak ;

Sistem penggerak dari sebuah robot humanoid biasanya berupa motor. Bisa motor servo, motor dc dan lain sebagainya.

Metode Sistem Kendali Gerak dari Robot Penari ;

• Robot aktif ketika microphone mendapat inputan suara. Suara yang diterima dan dilewatkan rangkaian Op Amp dan komparator akan menghasilkan sinyal digital dan mengaktifkan mikrokontroler 2, yang kemudian akan memberikan sinyal ke mikrokontroler 1 untuk mengaktifkan aktuator kepala, lengan, badan, dan kaki.
• Mikrokontroler 2 juga mengendalikan sensor line detector, sehingga robot dapat mengetahui posisi track . Robot juga diprogram agar dapat melakukan gerakan sesuai dengan alunan musik dan melakukan gerakan sesuai dengan jalur atau track yang telah ditentukan.

      

         Gambar  Metode sistem kendali gerak

• Pada saat level suara mencukupi untuk dapat mengaktifkan robot, mikrokontroler pada saat yang bersamaan mulai menghitung lama waktu irama musik pengiring sehingga saat suara musik pengiring dihentikan, mikrokontroler akan berhenti (halt) menghitung waktu irama musik pengiring. Sistem seperti inilah yang akan dapat mensinkronkan gerak robot dan musik pengiring dengan mudah, murah dan efisien.